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作者:中輝電器 來源:pzla.cn 發(fā)布時(shí)間:2018/4/12 11:33:38
串聯(lián)諧振2.5KW 鎖相環(huán)追頻ZVS,,MOSFET全橋逆變,;磁芯變壓器兩檔阻抗變換,,水冷散熱,市電自耦調(diào)壓調(diào)功,,母線過流保護(hù)。在開始制作之前,,有必要明確些基礎(chǔ)性原理及概念,,這樣才不至于頭霧水,。
、加熱機(jī)制:
1.1渦流,,只要是金屬物體處于交變磁場中,,都會(huì)產(chǎn)生渦流,強(qiáng)大的高密度渦流能迅速使工件升溫,。這個(gè)機(jī)制在所有電阻率不為無窮大的導(dǎo)體中均存在,。
1.2感應(yīng)環(huán)流,工件相當(dāng)于個(gè)短路的1匝線圈,,與感應(yīng)線圈構(gòu)成個(gè)空心變壓器,,由于電流比等于匝比的反比,工件上的電流是感應(yīng)線圈中電流的N(匝數(shù))倍,,強(qiáng)大的感應(yīng)短路電流使工件迅速升溫,。這個(gè)機(jī)制在任何導(dǎo)體中均存在,恒定磁通密度情況下,,工件與磁場矢量正交的面積越大,,工件上感生的電流越大,效率越高,。由此可看出,,大磁通切割面積的工件比小面積的工件更容易獲得高溫。
1.3磁疇摩擦(在鐵磁體內(nèi)存在著無數(shù)個(gè)線度約為10-4m的原本已經(jīng)磁化了的小區(qū)域,,這些小區(qū)域叫磁疇),,鐵磁性物質(zhì)的磁疇,在交變磁場的磁化與逆磁環(huán)作用下,,劇烈摩擦,,產(chǎn)生高溫。這個(gè)機(jī)制在鐵磁性物質(zhì)中占主導(dǎo),。
由此可看出,,不同材料的工件,因?yàn)榧訜岬臋C(jī)制不同,,造成的加熱效果也不樣,。其中鐵磁物質(zhì)三中機(jī)制都占,加熱效果好,。鐵磁質(zhì)加熱到居里點(diǎn)以上時(shí),,轉(zhuǎn)為順磁性,磁疇機(jī)制減退甚至消失,。這時(shí)只能靠剩余兩個(gè)機(jī)制繼續(xù)加熱,。
當(dāng)工件越過居里點(diǎn)后,磁感應(yīng)現(xiàn) 象減弱,,線圈等效阻抗大幅下降,,致使諧振回路電流增大,。越過居里點(diǎn)后,線圈電感量也跟著下降,。LC回路的固有諧振頻率會(huì)發(fā)生變化,。致使固定激勵(lì)方式的加熱器失諧而造成設(shè)備損壞或效率大減。
二,、為什么要采用諧振,?應(yīng)采用何種諧振?
2.1先回答個(gè)問題,。我曾經(jīng)以為只要往感應(yīng)加熱線圈中通入足夠強(qiáng)的電流,,就成臺感應(yīng)加熱設(shè)備了。也對此做了個(gè)實(shí)驗(yàn),。
實(shí)驗(yàn)中確實(shí)有加熱效果,,但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到電源的輸出功率應(yīng)有的效果。這是為什么呢,,我們來分析下,,顯然,對于固定的工件,,加熱效果與逆變器實(shí)際輸出功率成正比,。對于感應(yīng)線圈,基本呈現(xiàn)純感性,,也就是其間的電流變化永遠(yuǎn)落后于兩端電壓的變化,也就是說電壓達(dá)到峰值的時(shí)候,,電流還未達(dá)到峰值,,功率因數(shù)很低。我們知道,,功率等于電壓波形與電流波形的重疊面積,,而在電感中,電流與電壓波形是錯(cuò)開個(gè)角度的,,這時(shí)的重疊面積很小,,即便其中通過了巨大的電流,也是做無用功,。這是如果單純的計(jì)算P=UI,,得到的只是無功功率。而對于電容,,正好相反,,其間的電流永遠(yuǎn)超前于電壓變化。如果將電容與電感構(gòu)成串聯(lián)或并聯(lián)諧振,,個(gè)超前,,個(gè)滯后,,諧振時(shí)正好抵消掉。因此電容在這里也叫功率補(bǔ)償電容,。這時(shí)從激勵(lì)源來看,,相當(dāng)于向個(gè)純阻性負(fù)載供電-好文章-,電流波形與電壓波形完全重合,,輸出大的有功功率,。這就是為什么要采取串(并)補(bǔ)償電容構(gòu)成諧振的主要原因。
2.2第二個(gè)問題,,LC諧振有串聯(lián)諧振和并聯(lián)諧振,,該采用什么結(jié)構(gòu)呢。
說得直白點(diǎn),,并聯(lián)諧振回路,,諧振電壓等于激勵(lì)源電壓,而槽路(TANK)中的電流等于激勵(lì)電流的Q倍,。串聯(lián)諧振回路的槽路電流等于激勵(lì)源電流,,而L,C兩端的電壓等于激勵(lì)源電壓的Q倍,各有千秋,。
從電路結(jié)構(gòu)來看:
對于恒壓源激勵(lì)(半橋,,全橋),應(yīng)該采用串聯(lián)諧振回路,,因?yàn)楣╇婋妷汉愣?,電流越大,輸出功率也就越大,,對于串?lián)諧振電路,,在諧振點(diǎn)時(shí)整個(gè)回路阻抗小,諧振電流也達(dá)到大值,,輸出大功率,。串聯(lián)諧振時(shí),空載的回路Q值高,,L,C兩端電壓較高,,槽路電流白白浪費(fèi)在回路電阻上,發(fā)熱巨大,。
對于恒流源激勵(lì)(如單管電路),,應(yīng)采用并聯(lián)諧振,自由諧振時(shí)LC端電壓很高,,因此能獲得很大功率,。并聯(lián)諧振有個(gè)很重要的優(yōu)點(diǎn),就是空載時(shí)回路電流小,,發(fā)熱功率也很小,。值得提的是,,從實(shí)驗(yàn)效果來看,同樣的諧振電容和加熱線圈,,同樣的驅(qū)動(dòng)功率,,并聯(lián)諧振適合加熱體積較大的工件,串聯(lián)諧振適合加熱體積小的工件,。
三,、 制作過程
明白了以上原理后,可以著手打造我們的感應(yīng)加熱設(shè)備了,。我們制作的這個(gè)設(shè)備主要由調(diào)壓整流電源,、鎖相環(huán)、死區(qū)時(shí)間發(fā)生器,、GDT電路,、MOS橋、阻抗變換變壓器,、LC槽路以及散熱系統(tǒng)幾大部分組成,。
我們再來對構(gòu)成系統(tǒng)的原理圖進(jìn)行些分析,如下:
槽路部分:
C1,、C2,、C3、L1以及T1的次(左側(cè))共同構(gòu)成了個(gè)串聯(lián)諧振回路,,因?yàn)樽儔浩鞔未嬖诼└?,回路的走線也存在分布電感,所以實(shí)際諧振頻率要比單純用C1-C3容量與L1電感量計(jì)算的諧振頻率略低,。圖中L1實(shí)際上為1uH,,我將漏感分布電感等加在里面所以為1.3uH,參數(shù)諧振頻率為56.5KHz,。
從逆變橋輸出的高頻方波激勵(lì)信號從J2-1輸入,通過隔直電容C4及單刀雙擲開關(guān)S1后進(jìn)入T1的初,,然后流經(jīng)1:100電流
互感器后從J2-2回流進(jìn)逆變橋,。在這里,C4單純作為隔直電容,,不參與諧振 ,,因此應(yīng)選擇容量足夠大的無感無性電容,這里選用CDE無感吸收電容1.7uF 400V五只并聯(lián)以降低發(fā)熱,。
S1的作用為阻抗變換比切換,,當(dāng)開關(guān)打到上面觸點(diǎn)時(shí),變壓器的匝比為 35:0.75,,折合阻抗變比為2178:1,;當(dāng)開關(guān)打到下面觸點(diǎn)時(shí),,變壓器匝比為24:0.75,折合阻抗變比為1024:1,。為何要設(shè)置這個(gè)阻抗變比切換,,主要基于以下原因。(1)鐵磁性工件的尺寸決定了整個(gè)串聯(lián)諧振回路的等效電阻,,尺寸越大,,等效電阻越大。(2)回路空載和帶載時(shí)等效電阻差別巨大,,如果空載時(shí)變比過低,,將造成逆變橋瞬間燒毀。
T2是T1初工作電流的取樣互感器,,因?yàn)樵驯葹?:100,,且負(fù)載電阻為100Ω,所以當(dāng)電阻上電壓為1V時(shí)對應(yīng)T1初電流為1A,。該互感器應(yīng)有足夠小的漏感且易于制作,,宜采用鐵氧體磁罐制作,如無磁罐也可用磁環(huán)代替,。在調(diào)試電路時(shí),,可通過示波器檢測J3兩端電壓的波形形狀和幅度而了解電路的工作狀態(tài),頻率,,電流等參數(shù),,亦可作為過流保護(hù)的取樣點(diǎn)。
J1端子輸出諧振電容兩端的電壓信號,,當(dāng)電路諧振時(shí),,電容電壓與T1次電壓存在90°相位差,將這個(gè)信號送入后續(xù)的PLL鎖相環(huán),,就可以自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)激勵(lì)頻率始終等于諧振頻率,。且相位恒定。
L1,,T1 線圈均采用紫銅管制作,,工作中,線圈發(fā)熱嚴(yán)重,,加入水冷措施以保證長時(shí)間安全工作,。為保證良好的傳輸特性以及防止磁飽和,T1采用兩個(gè) EE85磁芯疊合使用,,在繞制線圈時(shí)需先用木板做個(gè)比磁芯舌截面稍微大點(diǎn)的模子,,在上面繞制好后脫模。
PLL鎖相環(huán)部分:
PLL是整個(gè)電路的核心,請自行查閱書籍或網(wǎng)絡(luò),。 以U1五端單片開關(guān)電源芯片LM2576-adj為核心的斬波穩(wěn)壓開關(guān)電路為整個(gè)PLL板提供穩(wěn)定的,,功率強(qiáng)勁的電源。提供15V2A的穩(wěn)定電壓,。因?yàn)椴捎?5V的VDD電源,,芯片只能采用CD40xx系列的CMOS器件,74系列的不能在此電壓下工作,。
CD4046 鎖相環(huán)芯片的內(nèi)部VCO振蕩信號從4腳輸出,,方面送到U2為核心的死區(qū)時(shí)間發(fā)生器,用以驅(qū)動(dòng)后電路,。另方面回饋到CD4046的鑒相器輸入B端口3 腳,。片內(nèi)VCO的頻率范圍由R16、R16,、W1,、C13的值共同決定,如圖參數(shù)時(shí),,隨著VCO控制電壓0-15V變化,,振蕩頻率在20KHz- 80KHz之間變化。
從諧振槽路Vcap接口J1送進(jìn)來的電壓信號從J4接口輸入PLL板,,經(jīng)過R14,,D2,D3構(gòu)成的鉗位電路后,,送入 CD4046的鑒相器輸入A端口14腳,。這里要注意的是,Vcap電壓的相位要倒相輸入,,才能形成負(fù)反饋,。D2,D3宜采用低結(jié)電容的檢波管或開關(guān)管如 1N4148,、1N60之類,。
C7、C12為CD4046的電源退耦,,旁路掉電源中的高頻分量,,使其穩(wěn)定工作。
現(xiàn)在說說工作流程,,我們選用的是CD4046內(nèi)的鑒相器1(XOR異或門),。對于鑒相器1,當(dāng)兩個(gè)輸人端信號Ui,、Uo的電平狀態(tài)相異時(shí)(即個(gè)高電平,,個(gè)為低電平),輸出端信號UΨ為高電平;反之,,Ui,、Uo電平狀態(tài)相同時(shí)(即兩個(gè)均為高,或均為低電平),,UΨ輸出為低電平,。當(dāng)Ui、Uo的相位差Δφ在0°-180°范圍內(nèi)變化時(shí),,UΨ的脈沖寬度m亦隨之改變,,即占空比亦在改變。從比較器Ⅰ的輸入和輸出信號的波形可知,,其輸出信號的頻率等于輸入信號頻率的兩倍,,并且與兩個(gè)輸入信號之間的中心頻率保持90°相移。從圖中還可知,,fout不定是對稱波形,。對相位比較器Ⅰ,它要求Ui,、Uo的占空比均為50%(即方波),,這樣才能使鎖定范圍為大。
當(dāng)14腳與3腳之間的相位差發(fā)生變化時(shí),,2腳輸出的脈寬也跟著變化,,2腳的PWM信號經(jīng)過U4為核心的有源低通濾波器后得到個(gè)較為平滑的直流電平,將這個(gè)直流電平作為VCO的控制電壓,,就能形成負(fù)反饋,,將VCO的輸出信號與14腳的輸入信號鎖定為相同頻率,固定相位差,。
關(guān)于死區(qū)發(fā)生器,,本電路中,以U2 CD4001四2輸入端與非門和外圍R8,,R8,,C10,C11共同組成,,利用了RC充放電的延遲時(shí)間,,將實(shí)時(shí)信號與延遲后的信號做與運(yùn)算,得到個(gè)合適的死區(qū),。死區(qū)時(shí)間大小由R8,,R8,C10,,C11共同決定,。如圖參數(shù),,為1.6uS左右。在實(shí)際設(shè)計(jì)安裝的時(shí)候,,C10或C11應(yīng)使用68pF的瓷片電容與5-45pF的可調(diào)電容并聯(lián),,以方便調(diào)整兩組驅(qū)動(dòng)波形的死區(qū)對稱性。
關(guān)于輸出,,從死區(qū)時(shí)間發(fā)生器輸出的電平信號,,僅有微弱的驅(qū)動(dòng)能力,我們將其輸出功率放大到定程度才能有效地推動(dòng)后續(xù)的GDT(門驅(qū)動(dòng)變壓器)部分,,Q1-Q8構(gòu)成了雙性射跟隨器,,俗稱圖騰柱,將較高的輸入阻抗變換為低的輸出阻抗,,適合驅(qū)動(dòng)功率負(fù)載,。 R10.R11為上拉電阻,增強(qiáng)CD4001輸出的“1”電平的強(qiáng)度,。有人會(huì)問設(shè)計(jì)兩圖騰是否多余,,我開始也這么認(rèn)為,試驗(yàn)時(shí)單用 TIP41,,TIP42為圖騰輸出,,測試后發(fā)現(xiàn)高電平平頂斜降帶載后比較嚴(yán)重,分析為此型號晶體管的hFE過低引起,,增加前8050/8550推動(dòng)后,,平頂斜降消失。
GDT門驅(qū)動(dòng)電路:
MOSFET的門驅(qū)動(dòng)電路,,采用GDT驅(qū)動(dòng)的好處就是即便驅(qū)動(dòng)出問題,,也不可能出現(xiàn)共態(tài)導(dǎo)通激勵(lì)電平。
留適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)時(shí)間,,這個(gè)電路死區(qū)大到1.6uS,。而且MOSFET開關(guān)迅速,沒有IGBT的拖尾,,很難炸管,。而且MOS的米勒效應(yīng)小很多。
電路處于ZVS狀態(tài),,管子2KW下工作基本不發(fā)熱,,熱擊穿不復(fù)存在。
從PLL板輸出的兩路倒相驅(qū)動(dòng)信號,,從GDT板的J1,,J4接口輸入,經(jīng)過C1-C4隔直后送入脈沖隔離變壓器T1-T4,。R5,,R6的存在,,降低了隔直電容與變壓器初的振蕩Q值,起到減少過沖和振鈴的作用,。從脈沖變壓器輸出的±15V的浮地脈沖,通過R1-R4限流緩沖(延長對Cgs的充電時(shí)間,,減緩開通斜率)后,,齊納二管ZD1-ZD8對脈沖進(jìn)行雙向鉗位,后經(jīng)由J2,,J3,,J5,J6端子輸出到四個(gè)MOS管的GS,。這里因?yàn)殛P(guān)斷期間為 -15V電壓,,即便有少量的電平抖動(dòng)也不會(huì)使MOS管異常開通,造成共態(tài)導(dǎo)通,。注意,,J2,J3用以驅(qū)動(dòng)個(gè)對角的MOS管,,J5,,J6用于驅(qū)動(dòng)另個(gè)對角的mos管。 為了有效利用之前PLL板輸出的功率以及減小驅(qū)動(dòng)板高度,,這里采用4只脈沖變壓器分別對4支管子進(jìn)行驅(qū)動(dòng),。脈沖變壓器T1- T4均采用EE19磁芯,不開氣隙,,初次均用0.33mm漆包線繞制30T,,為提高繞組間耐壓起見,并未 采用雙線并繞,。而是先繞初,,用耐高溫膠帶3 層緣后再繞次,采用密繞方式,,注意圖中+,,-號表示的同名端。C1-C4均采用CBB無性電容,。其余按電路參數(shù),。
電源部分:
市電電壓經(jīng)過自耦調(diào)壓器后從J2輸入,經(jīng)過B1全波整流后送入C1-C4進(jìn)行濾波,。為了在MOS橋開關(guān)期間,,保持母線電壓恒定(恒壓源),故沒有加入濾波電感,。C1,,C2為MKP電容,,主要作用為全橋鉗位過程期間的逆向突波吸收。整流濾波后的脈動(dòng)直流從 J1輸出,。
全橋部分:
MOSFET橋電路結(jié)構(gòu)比較簡單,,不再贅述。強(qiáng)調(diào)下,,各個(gè)MOS管的GS到GDT板之間的引線,,盡可能樣長,但應(yīng)小于250px,。采用雙絞線,。MOS管的選取應(yīng)遵循以下要求:開關(guān)時(shí)間小于100nS、耐壓高于500V,、內(nèi)部自帶阻尼二管,、電流大于 20A、耗散功率大于150W,。
四,、散熱系統(tǒng)
槽路部分的阻抗變換變壓器次以及感應(yīng)線圈部分,在滿功率輸出時(shí),,流經(jīng)的電流達(dá)到500A之巨,,如果沒有強(qiáng)有力的冷卻措施,將在短時(shí)間內(nèi)過熱燒毀,。
該系統(tǒng)宜采用水冷措施,,利用銅管本身作為水流通路。泵采用隔膜泵,,是能自吸,,二是壓力高。電路采用的是國產(chǎn)普蘭迪隔膜泵,,輸出壓力達(dá)到0.6MPa,,輕松在3mm內(nèi)徑的銅管中實(shí)現(xiàn)大流量水冷。
五,、組裝
組裝注意GDT部分,,輸出端口的1腳接G,2腳接S,,雙絞線長度小于250px,。
六、調(diào)試
該電路的調(diào)試比較簡單,,主要分以下幾個(gè)步驟進(jìn)行,。
1. PLL板整體功能檢測。電路組裝好后,,先斷開高壓電源,,將PLL板JP1跳線的2,3腳短路,,使VCO輸出固定頻率的方波。然后用示波器分別檢測四個(gè)MOS管的GS電壓,,看是否滿足相位和幅度要求,。對角的波形同相,同臂的波形反相,。幅度為±15V,。如果此步驟無問題,進(jìn)行下步,。如果波形相位異常,檢測雙絞線連接是否有誤,。
2.死區(qū)時(shí)間對稱性調(diào)整,。用示波器監(jiān)測同臂的兩個(gè)MOS的GS電壓,調(diào)節(jié)PLL板C10或C11并聯(lián)的可調(diào)電容,,使兩個(gè)MOS的GS電壓的高電平寬度基本致即可,。死區(qū)時(shí)間差異過大的話,容易造成在振蕩的前幾個(gè)周期內(nèi),,就造成磁芯的累計(jì)偏磁而發(fā)生飽和炸管,,隔直電容能減輕這情況。
3. VCO 中心頻率調(diào)整,。PLL環(huán)路中,,VCO的中心頻率在諧振頻率附近時(shí),能獲得大的跟蹤捕捉范圍,,因此有必要進(jìn)行個(gè)調(diào)整,。槽路部分S1切換到上方觸點(diǎn),PLL板JP1跳線的2,3腳短路,,使VCO控制電壓處于0.5VCC,,W2置于中點(diǎn)。通過自耦調(diào)壓器將高壓輸入調(diào)節(jié)在30VAC,。用萬用表交流電流檔監(jiān)測高壓輸入電流,,同時(shí)用示波器監(jiān)測槽路部分J3接口電壓,緩慢調(diào)節(jié)PLL板的W1,,使J3電壓為標(biāo)準(zhǔn)正弦波,。此時(shí),電流表的示數(shù)也為大值,。這時(shí)諧振頻率與VCO中心頻率基本相等,。電流波形標(biāo)準(zhǔn)正弦波,與驅(qū)動(dòng)波形滯后200nS左右,。
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